新浪科技讯 7月19日上午消息，估值一目科技完成E轮超10亿元融资，超百超亿估值突破100亿元。亿目元新本轮融资由多家一线人民币基金、科技头部美元基金和知名产业方联合参与，完成庚辛资本担任长期财务顾问。融资所融资金将用于具身智能触觉感知材料、线基芯片、金参算法和模型的估值研发，以及产线订单的超百超亿规模化量产和高质量交付。

　　过去两年，亿目元新具身智能行业的科技关注度长期集中在“本体硬件”与“大脑大模型”两端，但随着产业落地推进，完成“机器人会推理却不会动手”的融资瓶颈逐渐凸显。一目科技切入的线基，正是触觉这一技术难度最高但100%的机器人公司均有刚需的物理AI赛道空白。

　　据悉，一目科技的全系列仿生视触觉传感器通过微型光学系统拍摄接触面的微观形变，再由AI算法实时解算出压力、剪切力、纹理和滑动趋势等多维力学信息，将物理触摸转化为结构化数据，用于连接物理世界与智能系统之间缺失的“感官”环节。

　　目前，公司传感器厚度已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，破解了灵巧手“装不下”的行业瓶颈，核心指标包括：分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。综合来看，90%触觉核心指标达类人水准。

　　在技术层面，一目科技已在传感器周围构建了一套“数据-算法-模型”三层架构方案，可层层递进把触觉变成机器人可理解、可使用的关键能力。

　　第一层是触觉数据采集方案和标准数据集构建，通过与UMI、DexUMI、Ego等主流数采技术深度整合，在真实操作场景中，系统记录操作不同物体时所需要的力度，以及任务成功或失败时的触觉反馈信号。这相当于为机器人建立起一套高质量的触觉教材库。

　　第二层是自研的Tactile Transformer Encoder算法模块，它就像一个“翻译官”，能把不同硬件采集到的原始触觉信号，提取出物体表面形态、材质软硬、光滑还是粗糙等关键信息，并统一转化成一种通用编码。这样无论底层用什么触觉传感器，后续的机器人策略模型都能直接读懂、直接使用。

　　第三层是多模态具身智能大模型训练，这一层把编码好的多维触觉数据，与视觉、语言等模态数据融合在一起，补上了以往任务操作中长期缺失的触觉感知环节。在此基础上，训练出一个能感知、会决策、可行动的完整模型，让机器人在真实世界中操作更加精准、更加可靠。

　　三层构成一个正向闭环，这意味着客户买到的不只是一颗传感器，而是一套会持续进化的物理交互解决方案。（文猛）

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责任编辑：杨赐